Felutskrift högerarm
- Juliaprogrammet segfaultar ibland, se nedan
robot@capek:~/mathias/dev/labcomm2egmri/bridge$ julia julia_right_client.jl
Define basic Julia labcomm message handler function
Convert handler to C function
Register handler for right arm
C labcomm_register_retrieve_callback right arm
Starting Julia labcomm server right arm
C labcomm_start right arm
C run
Sleep
C connection is active
Segmentation fault (core dumped)
- Segfault inträffade inte innan vi började modifiera referensvärdena. Värdet vi skickade på högerarmen var samma, eller mindre, som det som skickades på vänsterarmen.
- När man kör juliaprogrammer för högerarmen tas data för vridmoment emot. För vänsterarmen är denna datan bara nollor.
- Programmet för vänsterarmen tycks fungera bra, man kan både läsa signaler och skicka referenser till robot studio