Wanted features
Jag använder denna issuen som en lista över features som hade varit nice att ha.
-
Juliafunktion som man kan kalla för att läsa nuvarande pos,vel,trq hos roboten fastän att inget annat kör. Jag vet inte hur man skulle kunna lösa detta, men om det går hade det varit guld för att med leadthrough spela in en sekvens av punkter som man sedan kan köra igenom med en juliaregulator. - [ ]